人型ロボットの柔軟なシリコーンに適したシリコーン オイルを選択することは、重要かつ特殊な問題です。適切なシリコーン オイルは、シリコーンの機械的特性、感触、耐久性、安全性に直接影響します。
シリコーンと完全に適合し、移行しないシリコーン オイルが必要です。通常は直鎖状ポリジメチルシロキサンが選択されます。ただし、具体的な選択と使用目的は、特定の要件に大きく依存します。
1つ。目的と種類から選ぶ
1. 内部添加剤（構造添加剤）として
これは、シリコーンのバルク特性を内部から変えることを目的として、シリコーンが硬化する前に原料と混合されます。
推奨されるタイプ: 低粘度のジメチル シリコーン オイル (例: 50cs、100cs、350cs)。{0}}
機能:
柔らかさと弾力性を大幅に向上させる: これが主な目的です。添加量が多いほど、シリコーンは柔らかくなります（ショア硬度は、たとえば A30 から A00 に大幅に低下する可能性があります。つまり、超柔らかいシリコーンです）。
引張強度と引裂き強度の低下: これは軟化とのトレードオフであり、バランスをとる必要があります。{0}}
コストの削減: シリコーン オイルは効果的な充填可塑剤です。
重要なポイント: シリコーン オイルがシリコーン基材 (通常はビニル シリコーン ゴム) および架橋剤 (白金または過酸化物) と完全に適合し、硬化に影響を与えないことを確認することが重要です。通常、プラチナ触媒を汚染しないことが証明された高純度のシリコーン オイルが使用されます。-
2. 表面処理剤として（処理後）-
これは、シリコーンが硬化した後に表面に塗布またはスプレーして、感触や外観を改善したり、一時的な保護を提供したりするために使用されます。
好ましいタイプ: 高粘度のジメチル シリコーン オイル (例: 1000cs、10000cs 以上)- またはフェニル - 変性シリコーン オイル。
機能:
さらさらとしたドライな感触を実現し、ベタつきを軽減します。
表面の光沢が増します。
一時的な剥離剤または保護層として機能します。
ポイント：このタイプのシリコーンオイルは物理的に付着しているため、摩擦や時間の経過により洗い流されたり表面に付着したりするため、定期的な補充が必要です。移行して埃を引き寄せる可能性があるため、長期的な解決策としては推奨されません。-
3. 潤滑剤として（関節等の可動部）
可動関節や回転部分など、摩擦の低減が必要な箇所に使用されます。
推奨されるタイプ: 高粘度のメチル シリコーン オイルまたは特殊なシリコーン グリース。-
機能: 可動部品の摩擦抵抗を低減し、機械的寿命を延ばします。
重要なポイント:
設計段階でグリースの封じ込めや防塵構造を考慮する必要があります。
低粘度のシリコン オイルは流れやすく、他の部品を汚染するため、使用を避けてください。{0}
二。コアテクノロジー要件と推奨製品ライン
人型ロボット、特にシリコン スキンの場合、次の要件が重要です。
絶対的な安全性と生体適合性: 医療や介護の現場であっても、皮膚は人体と長時間接触する可能性があります。医療用-グレードまたは食品-グレードのシリコーン オイルを選択する必要があります。
高純度かつ安定性：
揮発性物質不使用: 長時間使用後のシリコンの乾燥、硬化、油っぽさを防ぎます。
移行防止:-: シリコーン オイルがシリコーンから表面に過度に浸透してはなりません (「ブルーミング」現象)。
熱安定性と耐酸化性: ロボットのコンポーネントは熱を発生したり、長時間動作したりする場合があります。
顔料/カラーペーストとの適合性: シリコーンの着色には影響しません。
プラチナ硬化システムとの完全な互換性: 高級シリコーン スキンは、無毒、低臭気、低収縮であるため、ほぼ完全にプラチナ付加硬化システムを使用しています。-選択したシリコーンオイルには、硫黄-、窒素-、またはスズ-を含む有機化合物など、白金触媒を毒する可能性のある物質が絶対に含まれていてはなりません。
三つ。重要な注意事項と操作上の推奨事項
使用前のテスト: シリコーンオイルは、シリコーン配合物に添加する前に、厳格な適合性および性能テストを受ける必要があります。
添加率：内添剤として使用する場合、添加量は通常シリコーン基材に対して５％｛｛１｝｝（重量比）である。比率が高くなると材料は柔らかくなりますが、機械的強度も大きく低下します。最適なバランスは実験を通じて見つける必要があります。
混合の均一性: シリコーンオイルがシリコーンの A/B 成分と極めて均一に混合されることが重要です。硬化ムラや局所的なべたつき、強度不良が発生する場合があります。
サプライヤーに相談する: 最も直接的かつ効果的な方法は、シリコーン原材料を購入するサプライヤーに相談することです。彼らは、使用しているシリコーンのグレードと完全に互換性のある実証済みのシリコーン オイルまたは可塑剤を提供し、最適な混合比とプロセス ガイダンスを提供します。
人型シリコーン ロボットの分野で製品が必要な場合は、シリコーン オイル原料を購入するために DeepSea Technology にお問い合わせください。
